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車輪軸液壓馬達結構型式

刀片式

力的不平衡因壓力油的作用而使轉子產生力矩。葉型液壓馬達的輸出扭矩與電機排放扭矩和進出口壓力差有關，其轉速是由輸入的液壓馬達的流量決定的。因為液壓馬達一般要求可以正反轉，葉片式液壓馬達的葉片應該是徑向放置。為使葉片根部始終有壓力油，在回流通道上設置單向閥，并使壓腔與葉根相連。為確保葉片式液壓馬達在壓力油通過后能正常起動，必須使葉片頂部與定子內表面緊密接觸，確保密封良好，葉片根部安裝有預緊彈簧。刀片型液壓馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，適用于高換向頻率的場合；但泄漏大，低速運行時不穩定。因此刀片式液壓馬達一般用于高速、小轉矩、動作靈敏的場合。

徑徑活塞

軸向柱塞式液壓馬達的工作原理是，當壓力油通過固定配油軸4的窗口進入柱塞底部時，柱塞會向外伸出，并且由于定子和缸體之間的偏心距離，柱塞會緊緊頂在定子內壁上。