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液壓五星馬達的工作原理是，當壓力油通過固定配油軸4的窗口進入柱塞底部時，柱塞會向外伸出，并且由于定子和缸體之間的偏心距離，柱塞會緊緊頂在定子內壁上。在柱塞和定子接觸時，定子對柱塞的反力為。力能分解成兩種分力。在油壓為p、柱塞直徑為d和夾角為x的情況下，作用在柱塞底部的油壓力產生力矩，使缸體轉動。機體通過連接端面的傳動軸向外輸出力矩和轉速。
上面分析的柱塞產生扭矩的情況，由于液壓馬達在壓油區有多個柱塞作用，因此在柱塞上產生的扭矩就會使氣缸轉動，從而產生扭矩。水力電機多用于低速大扭矩場合。
單動式連桿徑向柱塞小型行走的防爆液壓馬達。
連桿電機圖、軸流液壓電機圖、五角徑向電機裝配動畫為一根連桿徑向柱塞電機的工作原理圖，它的形狀是五角星形。電動機由機殼1，曲軸6，配流軸5，連桿3，柱塞2，偏心輪4等部分組成。
